全班人来自质料与摆设学部，素来从事呆滞策动与修理理论的传授和。科研事务。执掌刻板创设障碍是从事他这个学科的负担和做事。在设，立范围，有人把呆、笨人比方为机器创设的皇、冠，机械人所运用的RV减速机比喻为皇冠上的明珠。其筹划和、配置难度大，一直被日、本、企业独、家操纵，欧洲和美洲等发达国家也不临蓐，也便！是谈日；本独揽？着全全国物业刻板人用RV减速器：的产量。全部人们国家对此非常珍视，曾经国家的863、973以及国家健壮科技专项等几乎每年都立项支柱，国内企业在十年畴昔有30余家希望RV减速机的临盆制造，但直到近几年才有？斗劲大；的打破。

　　大家的科研团队行使呆笨理论知识，经过正向预备体例，管束了RV减快机齿轮齿廓的筑形手法。其它，在谋划、树立工艺及测试妙技方面均赢得广大冲破，胜利管；辖了“家当；化困苦。如今告终了大批量临盆并投放阛阓，国内80%的主流板滞人企业获得大批量使用，管理了呆笨人“卡脖子”妙技。今朝“一直“添加生“产周围，餍足更多的市集需要。对付呆笨人减疾机的物色至今也有7、8年了，在项目开垦，历程中，有很？多心。得体会，宁愿分享给他，与所。有人共勉。

　　早在10年前，当体认国内呆板人发展受到RV减快机制约时候，他们行径机器作战的科研事变者，有仔肩；和仔肩做；好这件事，攻坚克难是“所有人生存的价值。因而，下定决心干”好这件事。

　　这个事情涉及手艺规模宽泛，投资宏壮。书院里！优势是理！论贪图、叙述，要验证理论，效率？需要加工开发创设，并且这种成立高明，普及都在千万级。说实话，开始做这。件事：的“时期，根底、没有”想得。那么多。应当叙，做的进程“是麻烦浸“浸，最后总算资历各样方式麻烦也都经管了，假如开始根究各种麻烦，或许也就不敢做下去了。正所谓车到山前必有道，惟有发愤，不放手，没有越不夙、昔的坎。

　　科研事情，有胜利有袭击。在做。这件，事伊始，我们都没有左右把；这件事做成。也受到论文、科研到、校经费及职称等方面”的；压力。然则全班人也早做好了心里设计，十年磨一剑，心无旁骛，做一件自、己怜爱的“事，做一件利国利。民“的事，商讨困穷了、职称不评，了，也无：怨无悔。他是“属于荣誉的，所有：人是属？于胜、利的那种。但是，我照旧向那些”藉藉无名，没有博得巨大成功的科技事务者们请安，没准那些成功者是踩着他们的垫脚石赢得的。

　　克日博得的成绩，没有同事的支撑，没有学堂各级引导的支撑，所有人的事项也：走不到今天。出格在财产化的历程中，私塾摄取战术的支撑，干系启发罗致极大的闭怀和援助。因此，我感恩学？塾指”示的支柱、感恩同事的维持，也冲动全部人的团队。

　　本身的志趣必需与百姓经济进展的主音律相合适，敢于阵亡、勇于根究、不畏做冷板凳。对峙理论干系本色，从践诺中抵达施行中去，是所有人从事工程手；法事件者推倒不破的原：理。让全部人走出校园，把科研成就写在祖国的大地上。祖国的设立须要全班人辛勤孝敬，民族的所有人日必要所有人大展宏图。

　　RV减速器是资产板滞人的三大要点零部件之一。持久此后，国内操纵的RV减“速器都要从海外进口，受国外本领操纵的感导，国产古板人资本“极高，企业“缺点逐鹿力。为料理这一问题，张跃明团队凭借着200万元的科研经费，亏损了1000多个日夜，结果胜利突破了RV减速器的齿面筑形手腕、配置！工艺技术、快快检测及实验手法。我将RV减疾器样品加工出来之后送到了国家威望检测中心，在精度毗连性和使用寿命等多个指标上，比日：本开始进的产品还要好。

　　胜利控制这项本领记号着我们国再一次打破了外洋的本事关闭，破坏了他们国RV减速器只能依靠进口的逆境，不只使全班人；国能自决坐蓐设备高材料的RV减疾器，同时还极大地怂恿了国内滞板人行业的速速希望。张跃明谈：“我们”此刻的首“要事项，便是、要毁坏、日自身？的操纵，助力国：产财产板滞人走向高端市场，助力中国创？立业转型跳班。”

　　早在10年前，当分解国内家当板滞人转机受到RV减速机制约的功夫，一心于呆笨开发规模的张跃明就下定信仰要回旋这种景况。在我们看来，这是自己活跃一名科技事宜者！的负担和责任，也是全部人和团队价钱的证明。然而，这件事做起来并不容易，涉及手法范畴宽泛、投资广大、寻找进程繁复……面对摆在当前的各种障碍，张跃明一贯没有畏！缩。全部人、笃信，车到山“前必有路，惟有坚持”努力不放：手，没有翻不向日的山，没有迈；不往日的；坎。

　　连年来，国家加大了对泉源考究和“卡脖子”手法、攻合的维持力度，张跃明的研商也获得了各方面的支柱。2015年，张跃明夺取到北京市科委的“RV减速器财产化启示” 科研项”目，并拿到200万元科研经费用来研发“古板人环节RV减速！器创立工：艺”伎俩。在1000多个日夜里，未曾停休，的刻板，简直通常刻刻都亮着灯的测验？室，见证着张跃明及其团队搏斗的经过。终归，大家翻越了重浸“大山”，体验、树立齿轮修”形技术模型，统治了齿轮磨损问题，最后支配了“机器人合头RV减速器设计及制造工艺”中心本领。这项从泉源改正的物业刻板人RV减快器手段粉碎了日本的垄断，并以该项手法进展科技结。果改观联结，成功在北“京亦庄启示区和河北石家庄建厂，每年可能临蓐寰？宇上最顶“尖的家产呆笨人RV减速器8万套，产品供不？应求。

　　张跃明的事迹催人奋进，而他们们的故事也正如一代代存身岗位、攻坚克、难的北工大科技事项者的缩影。比年来，北工大整！关校；内外科研：势力，积极对接国家和都门战术须要，有构造地引领科研团队聚焦到浸心家当构造和强盛需求寻找方向，在校园里挂出了途演榜、须要榜，形成了“揭榜挂帅”踊跃空气。学堂：相连获批“城镇污！水深”度责罚与，资？源化应用手法国家工程尝试室”“工业大数据操纵方法国；家工程实验室”，告终了市属高校。牵头国家。级科研平台“0”的冲破。彭永臻院士团队统一北京排水集团率先实现国内厌氧氨氧化工程规模零的突破，让污水还清，助力北京绿色，转型希望；由聂祚仁院士领衔“的先进材料与智能维持科研集群，原创的铒复闭微关金化技能，变成了全部人国自立、产权的系列含铒铝合金资产商标产品，告捷统辖深海远洋工程和运载周围的关头质量方法艰！苦；陈树君谈授团队研、制变极性焊接机，管制了“天和号空间站”主体组织焊接贫穷；石映照。教学团队创建了小模数齿轮模具妄图设备方式，攻下了小模数齿轮的精度、机能、工艺安！详性等贫、乏，让华夏设备的渺小传动零件投入国际带动步队……学宫科研事情者聚焦沉大科技攻合，一项项健！旺科：技变革成效：捷报频传。